挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。通常挖土机有轮式底盘和履带式底盘。如果挖掘力超过极限，在反铲的情况下，挖土机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖土机将向后打滑。

　　挖土机种类

　　1.迷你挖掘机：泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证高效，安全地运转，因而特别适用于场地狭小地区

　　2.中型挖掘机：泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上最常见的的挖掘机类型

　　3.大型挖掘机：泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机，一般很难见到他除非在运输过程，使用者几乎为矿业为大型采矿场，巨大的车型，大容量的操作。强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂，满足矿业中的各项作业要求

　　4.反铲挖掘机：他也隶属于大型挖掘机的一种，也拥有强力的引擎及加压泵巨大的液压技术，并将挖斗反装，能在矿场中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反铲挖土机的特点是后退向下，强制切土。

　　5.轮式挖掘机：隶属于中型挖掘机的一种，只是将下半身的履带改制成类似一般汽车轮胎，使他能拥有比一般中型挖掘机更快的移动速度，更强的机动性，能使挖掘中移动速度增高，增加工作效率，缺点是他无法像一般使用履带的中型挖掘机一样轻松行使于各种状况较差较松软的路面

　　6.浚挖船：也隶属大型挖掘机，只是他将车身装至船体上，能自由在水上，任处挖掘，用于清除河川湖泊水库淤泥，强大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能够胜任任何大型水上作业

　　7.抓铲挖土机：特别适合于挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。

　　挖土机各类性能

　　操作重量：操作重量是挖土机三个重要参数(发动机功率，铲斗容量，操作重量)之一,操作重量决定了挖土机的级别，决定了挖土机挖掘力的上限。

　　挖掘能力：对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边)，只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。

　　接地比压：接地比压的大小决定了挖土机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积

　　履带板型：给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖土机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、平履带板

　　速度牵引：对于履带式挖土机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。一般而言，两速可以满足挖土机的行走性能。牵引力是指挖土机行走时所产生的力，主要取决于挖土机的行走马达。这两个行走性能参数表明了挖土机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。

　　爬坡能力：爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。两种表示方法：角度，百分比。

　　提升能力：提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷额定液压提升能力：87%的液压提升能力

　　回转速度：回转速度是指挖土机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度;也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖土机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。

　　因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。

　　动力功率：总功率(gross horsepower)指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的总输出功率。

　　有效的功率(net horsepower)指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的净输出功率。

　　噪音测定：挖土机噪音的主要来源于发动机。两种噪音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定。