为什么液压马达在低速会出现爬行现象?今日,小编为您解析。液压马达爬行是低速时容易出现的故障之一。
液压马达最低稳定转速是指在额定负载下,不出现爬行现象的最低转速。液压马达在低速时产生爬行的原因是:
1、摩擦力的大小不稳定。通常的摩擦力是随速度增大而增加的,而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力,当工作速度增大时非但不增加,反而减少,形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面,液压马达和负载是由液压泊被压缩后压力升高而被推动的。
一旦物体开始运动,阻力突然减小,物体突然加速跃动,其结果又使弹簧的压缩量减少,推力减小,物体依靠惯性前移一段路程后停止下来。宜到弹簧又一次压缩,推力增加,物体就再一次跃动为止,对液压马达来说,这就是爬行现象。
2、泄漏量不稳定将导致液压马达爬行。液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同,它随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小,泄漏所占的比重就较大,泄漏量的不稳定就会明显地影响到马达工作的流量数值,从而造成转速的波动。
除此之外,压差及排量的变化,也将引起理论扭矩不均匀,使液压马达爬行。