中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料;19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机;1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

         我们常见的输送设备均是以摩擦力来进行物料输送的机械，如传送带，传送滚筒等，在使用过程中可以完成自动上料自动运输和自动卸料工作，所以说现在我们通常所说的输送设备就是一种自动化上料设备。

　　输送设备具有连续、高效等优点，在一定线路上连续进行物料输送的机械设备我们还可以称其为流水线输送流水线可以灵活选择多种运输模式可以进行倾斜输送、水输送平、垂直提升等方式，除此之外，还可以组成空间输送线路。流水线路一般采用的是固定运输模式，输送量大，运输距离长，如果对输送材料有特殊要求的话可以在输送线路上完成。如烘烤、干燥、加湿、喷涂等工艺操作。

　　不过在一些生产组装过程中需要对不同阶段的 输送设备采取差速处理，以便于适应各生产步骤的生产速度的差异利于产品的成型和加工。这种速度不同的分段式输送设备我们称之为差速链流水线。

　　差速链流水线通常采用的是特殊材料，比如在白色家电生产过程使用的差速链流水线输送设备可以采用铝合金材料作为导轨，为了达到差速运输的目的，可以采用增速链牵工装板作为输送设备载体，以此组合为输送介质达到差速输送的目的。差速链流水线输送设备因为涉及到很多的输送设备，所以常常采取的是组合式装配模式，因工作要求的不同可以调节工部设定达到协调统一。