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小型压路机最早出现在上世纪80年代的英国，一家名为皮菲特的机械制造厂研制、生产出第一台小型压路机。当时生产的压路机是非常简便的结构，操作不方便。上世纪90年代，中国引进皮菲特压路机的生产技术，再加以完善研制出手扶式双轮压路机和驾驶室压路机。 使用小型压路机在上、下坡道上碾压沥青混凝土路面时，应注意以下几点： 一、无论是上坡还是下坡，沥青混凝土底下一层必须清洁干燥，而且一定要喷洒沥青结合层，以避免混凝土在碾压时滑移。 二、无论是上坡碾压还是下坡碾压，压路机的驱动轮均应在后面。这样做有以下优点：上坡时，后面的驱动轮可以承受坡道及机器自身所提供的驱动力，同时前轮对路面进行初步压实，以承受驱动轮所产生的较大的剪切力;下坡时，压路机自重所产生的冲击力是靠驱动轮的制动来抵消的，只有经前轮碾压后的混合料才有支承后驱动轮产生剪切力的能力。 三、上坡碾压时，压路机起步、停止和加速都要平稳，避免速度过高或过低。 四、上坡碾压前，应使混合料冷却到规定的低限温度，而后进行静力预压，待混合料温度降到下限(120℃)时，才采用振动压实。 五、下坡碾压应避免突然变速和制动。 六、在坡度很陡情况下进行下坡碾压时，应先使用轻型压路机进行预压，而后再用重型压路机或振动压路机进行压实。
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