在排查故障时，我们遵循“先易后难”的原则做以下的检查：一是检查液压系统以外的故障，包括发动机动力是否充足，转速够否;手动操纵机构是否松旷、卡死或行程不到位;电压、电流是否正常。二是检查液压油箱的油量、油质，滤油器是否脏等。排除上述因素后，再根据不同的故障进行诊断。

　　1?行走无力故障的诊断

　　(1)检查发动机与液压泵、液压马达与驱动轮的连接部件是否有机械故障;检查安装在前驱动马达上的旁通阀是否处于通路状态，若是，高低压油腔将相通。

　　(2)检查制动系统。在发动机正常工作、电磁阀通电时，制动器是否能脱开，如不能脱开，应检查是否有机械故障，若没有，可采用拖动的方法，使制动器解除制动(逆时针转动手动泵手柄)，再做下面的检查。

　　(3)检查行走液压系统主回路的高压压力和补油压力。在两个高压测压口各接60 MPa的油压表，在补油压力测压口接4MPa的油压表并试机。在正常温度下(30~60℃)，补油压力约为2?6 MPa，机器行走时不小于2?4MPa;当行走遇阻力时主回路的最高压力可达到38 MPa，正常行走时不小于20 MPa。如果两者均正常，说明故障在机械方面。

　　若补油压力低于规定值，则将行走操纵杆置于中位调整补油泵溢流阀(注意：调整时观察补油压力表，调整幅度不可过大，并记住原位置)，若压力不能达到正常值或压力表读数无变化，可判断溢流阀或补油泵有故障;若机器不行走时补油压力正常，故行走操作时补油压力就下降很多，则应测行走马达上回油管的背压，该压力应不小于2 MPa，若压力低即表明马达的梭形阀和低压溢流阀有故障;当补油压力高于规定值，可调低溢流阀压力，若不能调低，则为溢流阀有故障。

　　若高压压力低，则故障可能由液压泵、液压马达、多功能阀块(包括高压溢流阀)引起。可拆下泵的两根主管，用螺塞堵住泵的出口，发动机怠速运转，缓慢向前、后小角度地推动行走杆，若压力不正常应拆检多功能阀块，如果多功能阀正常，则为液压泵内漏所致;如高压压力正常，则为马达有故障。如何判断哪个马达有故障或两个马达都有故障?可分别拆下前后马达的进、回油管，用堵塞堵住后试机，压力仍不正常的那个马达为故障马达;也可通过测马达泄油量来判断，方法是拆开马达泄油管并接量筒，在正常压力下泄油量3~4 L/min属正常，否则说明马达有故障。

　　2?振动系统故障的诊断

　　(1)在排除电气故障后，检查振动马达与振动轴的弹性联轴器和振动轴内润滑油的状况。润滑油过多会使振频上不去，一般是因马达组合油封损坏向轴内漏油所致。如果振动轴花键套磨损严重，也会导致失振故障，此时应对补油压力、系统工作压力进行检测，从而做出诊断。

　　(2)由于机器的前后振动系统既独立又相互联系(共用补油泵)，所以可应用“元件置换法”进行诊断。比如，有一轮振频低时，可将前、后两马达的管路互换，若故障已转移，则表明故障是在泵上，否则是马达有故障。同样，对用于变频操作的排量控制阀也可采用同样的“互换法”作诊断。