焊接机器人简介

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

　　1)稳定和提高焊接质量;

　　2)提高劳动生产率;

　　3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;

　　4)降低了对工人操作技术的要求;

　　5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

　　焊接机器人如何维护保养

　　一、日检查及维护

　　1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2、气体流量是否正常。

　　3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4、水循环系统工作是否正常。

　　5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　二、周检查及维护

　　1、擦洗机器人各轴。

　　2、检查TCP的精度。

　　3、检查清渣油油位。

　　4、检查机器人各轴零位是否准确。

　　5、清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三、月检查及维护

　　1、润滑机器人各轴。其中1&MDash;6轴加白色的润滑油。油号86E006。

　　2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

　　4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

　　5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

　　6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

　　8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　四、焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

　　每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。