拖拉机由于行驶地形原因，底盘刚度要求高，采用箱体铆接成一体，抗变形能力强，同时车速较低，为提高转弯性能，故设计的前后轮轴距较小，而汽车由车架来支撑整个车体，一般由两根纵梁和几根横梁组成(乘用车无大梁)，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上。

　　轮式拖拉机前桥长度可调节，同时行驶时的宽度还可通过改变车轮内外朝向来调节。前、后桥与底盘之间无悬挂系统，但前桥可绕底盘作一定的旋转。前轮较小，主要起转向作用，承重较少;后轮大而厚，起承重和推进作用。同时，大而厚的车轮可以在复杂的环境下更具适应性。

　　货车和越野车采用大梁车架，货车的大梁一般中间厚，两端薄，具有较好刚度和强度，因为其中部应力最大。越野车为降低车的重心，多在乘坐部位的大梁有向下凹的弧度。

　　乘用车采用无大梁车架承载式车身具有质量小、高度低，装配容易，高速行驶稳定性好等优点，但装得轻，通过性差。