步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成 ,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机 ,四个支脚用四个液压缸单独操作 ,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节 ,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高 ,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

　　步履式挖掘机结构

　　上车：工作装置(通常为箱型伸缩斗杆挖掘臂)，驾驶室，360度回转平台

　　底盘：多向接头;转向液压支腿;转向装置;液压驱动马达;轮胎(或简易履带 等)

　　步履式挖掘机特点

　　步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的;利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业;配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地(地质较大疏松)作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果;还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。