旋臂起重机是一种中小型起重设备。以柱式悬臂吊为例，其结构独特，安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点。旋臂起重机由取物装置、金属机构以及驱动装置和操作控制系统、工作机构等组合而成的。

　　旋臂起重机与其他大型起重机的不同点在于，旋臂吊是与电动葫芦或者手拉葫芦配套使用，能在三维空间内随意操作，特别是在短距、密集性吊运的场合更能显示出比常规吊运设备独有的优越性。因此旋臂吊广泛应用于车间、仓库、码头等固定场所。

　　旋臂吊的四大运行机构包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，从而达到搬运物料的目的。其中，变幅机构和旋转机构两部分，是旋臂吊独特的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着旋臂起重机的垂直轴线作回转运动，使旋臂起重机可以在环形空间内运移物料。

　　在安装柱式旋臂吊时，应当注意使立柱与地面保持垂直状态，地脚板螺丝应拧紧牢固，如果配备有电动葫芦则基础应预埋电缆和接地设施，预埋电缆从基础中心引出，接地电阻不得大于4欧姆。

　　安装横梁时，则应首先水平吊起横梁，将转轴从上下托板中插入回转筒。然后在托板上安装减速机，随后在旋臂横梁轨道上安装电动葫芦及行走小车，在横梁顶端安装滑线架及钢丝绳。最后将横梁上所有电器进行电线连接安装，并留有长度适当的电源线。