精密传动微特电机就是指能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求： 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。 带有驱动器和控制器，控制性能良好。 高可靠性，高精度。

一、交流伺服电机

1、笼型两相交流伺服电机：细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑。

2、同步型永磁交流伺服电机：由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品。

3、异步型三相交流伺服电机：转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统。

二、直流伺服电机

1、线绕盘式直流伺服电机：盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大。

2、无刷直流伺服电机：定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低。

三、步进电机

1、永磁步进电机：永磁式转子，径向磁化极性;步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流。

2、混合式步进电机：永磁式转子，轴向磁化极性;步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点。