两种类型机械手各有优劣，今天我们重点来看下直线型伺服机械手的相对优势：

1.如果针对简单的冲孔工艺来说，顾名思义就是把工件拿到冲床上冲压之后再把工件拿出来，人工操作是最普通而普遍的方法，但有不可避免的危险因素在里面。如果是多关节机械手便需要左边一台上料，右边一台下料，总共便需要两台机器;如果是直线型伺服机械手，一步到位，可吸盘、可电磁铁还可装夹具(具体根据工件而定)。

2.对于工件量大且工艺相同的企业，可能会考虑同一台冲床上装2 副或者4副模具，这时直线型伺服机械手又发挥它的优势啦，也同时配合模具，装2个或者4个手臂同步进行，大大提高生产效率。这对冲床也是有要求的。

3.当然多关节机械手也有直线型机械手不可比拟的功能，比如旋转，反正不管是哪种机械手不可能是神乎其神，也不能完全代替人工(也许在不久的将来能做到)，萝卜白菜各有所爱，能找到适合自己的才是最好的。