一、工程机械通常分类：

起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

1.起重机械：

用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、 轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

2.运输机械：

用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。

①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、 振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。

②搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。

③装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

3.土方机械：

用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

4.桩工机械：

用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

5.钢筋混凝土机械：

用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑,振捣和钢筋加工。

主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。

6.石料开采加工机械：

用于石方开采和石料加工。石方开采机械有风镐、凿岩机等。

石料加工机械包括各种石料破碎机和筛分机。

7.装修机械：

用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。

8.路面机械：

用于道路路面、机场道面和广场地坪面层的铺设、捣实、平整和切缝。

有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。

9.线路机械：

用于铁路道碴、钢轨的铺设。

主要机种有铺碴机、铺轨机和铁路的维修养护机械(见轨道铺设)。

10.桥梁机械和隧洞机械：

用于桥梁施工和隧洞施工。有铁路架桥机，盾构，隧洞掘进机等。