在数控机床加工方面，经常要用到几大类刀具，其中成型车刀是应用最广泛的一类，成型刀又称为样品刀，是一种专用刀具，其刃型可根据加工零件要要求轮廓设计，成形车刀是在普通车床、自动车床上车削内外成形的非标刀具，用它能一次切出成形表面，故操作简便，生产效率高，但成形车刀制造较为困难，用普通机床难以达到高精度要求，所以成形车刀加工的工件精度一般只能达到公差等级IT10-IT8、表面粗糙度为Ra10μm左右，并在加工较长工件或切削速度较高时容易产生振动，成形车刀多用于批量小尺寸零件和各种复杂外形的标准件。

成形刀按刀形分为平体形、棱形和圆形成形车刀，它们通过径向进给切削成形表面，在行程终了时，获得所需加工要求零件。

平体形成形车刀

平体形成形车刀常用于加工简单的成形表面，其外形为平条状，与普通车刀相似，刀刃具有一定的轮廓，结构简单，刀刃在加工过程中可重复磨刃口，反复使用，此类刀体适用于车螺纹、车圆弧和铲销成形刀齿后刀面。

棱形成形车刀

棱形成形车刀刀体呈棱柱形，且刀头和刀杆分开制作，则增加了沿前刀面重磨次数，好在刀体刚性好，但比圆体成形车刀制造工艺复杂，刃磨次数少，仅用于加工包成形表面。

圆形成形车刀

圆形成形车刀的刀体是个带孔回转体，并磨出了容屑缺口和前刀面，它制造比较方便，可用于加工内、外成形表面，棱形和圆形成形车刀远均制有专用刀夹，经与刀具联接后，再固定在机床刀架进行切削。

其中成型进给方向分为两大类，其中平体形成形刀、棱形成形车刀、圆形成形车刀为切向进给方式，其特点是切削力小，切削终了位置不影响加工精度，主要用于自动车床上加工精度较高的小尺寸零件;斜向进给成型车的进给方向不垂直工件轴线，用于切削直角台阶表面时能形成较合理的后角及偏角。