扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统。具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

扒渣机液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

叶片泵运动平稳、嗓声小、容积效率高，但其工作压力低，吸油能力差，对液压油的污染比较敏感，仅用在小型扒渣机上。

齿轮泵成本低、体积小、工作可靠，对液压油的污染不太敏感，广泛应用在各种类型的扒渣机上及电动挖掘机上。柱塞泵由于工作压力较高，转速高和容积效率较高，在结构上容易实现变量等优点，在大型扒渣机上得到应用。

随着科技水平的提高，齿轮泵向高压化发展，在国外其最高工作压力已达到 21～25 MPa，预计它的应用还将进一步扩大。

安全生产中一定要做好扒渣机的维护保养。

在工程中使用的大型机械，都免不了维护清洁以此来提高工作效率，延长使用寿命，保证收益，在维护工作中有什么需要注意的安全事项呢?

在对扒渣机进行维护时，应先切断电源，禁止带电开启所有防爆电器设备的改版，并确保不会被意外重新启动，在进行维护前，应确保扒渣机不会沿着斜坡向下滑动。

清洗液压油滤芯时，顺便检查油质、油位，补充和更换新油。