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潜孔钻机凿岩原理和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩(矿)石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构一一潜孔冲 击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进.潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而 得名，钻机由冲击捉佝中的活塞完成冲击钻头的冲击动作，并由目转机构实现回转动作。
由调压机构完成推进力大小的的节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构完成，各种动作由操纵机构来控 翻.支承机构可以是支架或钻车。
钻孔过程中形成的岩屑(粉)。则由流经过钻杆与孔壁之间的气体或水捧至孔外。
潜孔钻机不像鸯岩机接杆钻进那样，能力损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻秆不传运冲击能，故冲击能量损失小 ，因此可打更深的孔.由于冲击器深入孔内作业，工作面噪声大大降低，且钻孔精度较高。
钻机广泛用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿及水下钻孔爆破炸礁工程中。
履带行走，钻具回转推进，钻架提升补偿，钻机调平都采用液压驱动。以空气压输出的压缩空气为动力，冲击凿岩和 冲洗炮孔。配用湿式除尘器，高压设计的气路系统。国际化的采购，功率匹配与负载适应系统的应用，实现了动力系统从动力---泵---负载全局功率匹配，有效降低了整 机能耗，确保了整机最佳性能和可靠性。
采用进口液压行走马达，行走强劲有力。提供双速行走方案。特别价值重力轴装置，外盘与支撑物面之间的滑动摩擦 力大于内盘与外盘的滚动摩擦力，且外盘与支撑物面之间的滑动摩擦力与牵引力方向同向，而与车轮运动的阻力相反 ，故能节省行走阻力。特别加宽的履带板有效增强了钻机在泥泞路况的通行能力。
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