用于切割钢材的砂轮片，由于高强度使用磨损较快，常常需要更换。传统砂轮片更换多采用人工，危险且效率低。近日，福建省正研发国内首台套辅助砂轮片自动在线更换设备，或在全国率先实现砂轮片更换机器代工。

正在研发的“基于机器视觉全自动砂轮片在线更换系统”于2017年9月启动，由三明学院与三钢集团合作研发。据介绍，系统计划研发专用四轴与六轴全自动砂轮片拆装机械手，实现砂轮片、垫片以及法兰盘拆装，并实现螺母的拆卸和紧固。为实现该功能，系统包含土建建设、设备制造、设备安装、电气及动力源安装，其将实现与现有砂轮锯设备协同工作。

据介绍，由于停机更换砂轮片时，砂轮锯主轴中心位置离标准位置有±2厘米随机误差，而砂轮片与主轴的径向间隙只有0.2毫米，为解决该定位精度难题，系统采用机器视觉与自适应控制技术实现精准定位，并为此开发人机交互系统。

目前，福建三钢闽光股份有限公司正使用智能化无人值守切割系统，该系统主要部件就是大型砂轮锯，此套切割系统中所使用的大型砂轮片单片重50kg，直径1250mm，一般每2个小时左右更换一次。由于砂轮质量重、直径大，采用人工方式更换强度大、效率低，且由于更换现场条件环境恶劣，人工更换面临较高的成本，因此这项工作一直是钢铁企业的难题。

据介绍，更换砂轮片至少需要两名工人4班共同完成，每年至少需要26万元的人工费用，而采用砂轮片自动更换设备每次更换至少节约10分钟，一年可新增利润近亿元。

2017年9月，三明学院与三钢集团合作成立“闽光学院”（产业学院），双方建立产学研用平台。此次课题由三明学院教师带队，组建创新驱动班，抽调机械相关专业学生20余人进行项目攻关。系统预计今年年底完成上线调试。