图片来源：St. Katelijne Waver的蔬菜生产研究站

由内盖夫本古里安大学(BGU)的研究人员组成的一个联盟开发了世界上最先进的名为“清扫工”的甜椒收获机器人，该项目上周在比利时圣卡捷利涅韦弗(St. Katelijne Waver)蔬菜生产研究站发布。

“清扫工”是设计在一个单一的茎排种植系统。初步测试结果显示，通过使用一种商业化的作物来模拟需要的条件，机器人目前可以在24秒内收获成熟的果实，成功率为62%。

BGU团队带头努力提高机器人利用计算机视觉检测成熟产品的能力，并在定义机器人硬件和软件接口规范方面发挥了作用，重点是监控活动。

BGU工业工程与管理系博士研究生、该团队成员波琳娜?库尔瑟(Polina Kurtser)表示，机器人收割将彻底改变农业经济状况，并显著减少食物浪费。

她说:“清洁工有条不紊而且准确。”这款机器人还在进一步改进中，一旦改进完毕，可以全天候24小时从事采摘工作，大大减少果蔬腐烂，降低劳动力成本，使农民少受市场波动的影响，从而给农业经济带来重要变化。

研究人员正在努力通过计算机视觉技术提升“清扫者”判断成熟甜椒的能力，以达到更高的收获成功率和收货速度。基于这些最新的结果，清扫者协会预计商业甜椒收割机器人将在四到五年内投入使用，这项技术还可以应用于其他作物的收割。

北美是全球第二大甜椒和红辣椒生产国，市场占有率达31%。2017年，欧洲的胡椒供应量占全球的一半以上(53.2%)，出口额为27亿美元。

“清扫工”机器人是BGU、Wageningen University & Research、荷兰胡椒种植者De Tuindershoek BV、瑞典Umea大学、比利时蔬菜种植和Bogaerts温室物流研究站的合作伙伴共同研发。

该项目获得了欧盟“地平线2020”研究与创新计划(Horizon 2020 research and innovation program) 644313号赠款协议的资助。据介绍，今年9月，该机器人已在比利时成功进行示范，10月还将在西班牙首都马德里举行的2018年“国际智能机器人和系统会议”上展出。