消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车;按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车;按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。

按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车;中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置;目前我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理;后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便;倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。

但一般而言消防车的分类是以其功能特点为标准，我国普遍将消防车划分为以下几种：

灭火消防车

此类消防车可喷射灭火剂，独立扑救火灾，包括：

泵浦消防车

又称“泵车”、“帮浦车”，指搭载水泵的消防车，其上装备消防水泵和其他消防器材及乘员座位，抵达现场后可利用现场消防栓或水源直接吸水灭火，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。

水罐消防车

又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下独立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。

泡沫消防车

主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以独立扑救火灾。特别适用于扑救石油及其产品等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市专业消防队必备的消防车辆。

高倍泡沫消防车

装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。可以迅速喷射发泡400～1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，起到窒息和冷却作用，并能排除部分浓烟，适用于扑救地下室、仓库、船舶等封闭或半封闭建筑场所火灾，效果显著。

二氧化碳消防车

车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置，有的还设有消防水泵。主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾，也可扑救一般物质火灾。

干粉消防车

主要装备干粉灭火剂罐和干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为显著。是石油化工企业常备的消防车。

泡沫-干粉联用消防车

车上的装备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合，它既可以同时喷射不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于扑救可燃气体、易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般物质火灾。

举高消防车

即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车，包括：

云梯消防车

车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。

登高平台消防车

车上设有大型液压升降平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员。

举高喷射消防车

装备有折叠、伸缩或组合式臂架、转台和灭火喷射装置。消防人员可在地面遥控操作臂架顶端的灭火喷射装置在空中向施救目标进行喷射扑救。

专勤消防车

担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车，包括：

通讯指挥消防车

车上设有电台、电话、扩音等通讯设备，可供火场指挥员指挥灭火、救援和通讯联络，通常会在应对需要指挥调度的任务时出动。

照明消防车

车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。为夜间灭火、救援工作提供照明，同时兼作火场临时电源，为通讯、广播宣传和破拆器具提供电力。

抢险救援消防车

车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。

勘察消防车

车上装备有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，装有气体、液体、声响等探测器与分析仪器也可根据用户要求装备电台、对讲机、录象机、录音机和开闭路电视。是一种适用于公安、司法和消防系统特殊用途的勘察消防车。它用于火灾现场、刑事犯罪现场及其他现场的勘察，还适用于大专院校、厂矿企业、科研部门和地质勘察等单位。

排烟消防车

车上装备风机、导风管，用于火场排烟或强制通风，以便使消防队员进入着火建筑物内进行灭火和营救工作。特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用。

供水消防车

它的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。

供液消防车

车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。

消防坦克

由军用坦克改装、专用于城乡消防的特殊坦克，属于特种坦克的一种。具有防火、防暴、防毒、清障等突出的功能特点。消防坦克多用于危险化学品泄露、大规模严重火灾等重大火情，凭借其装甲厚重、动力强劲、越野破障的优势突入火场，但由于公路机动性差，成本高昂且耗油量大，因此较为罕见。

机场消防车

专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。

机场救援先导消防车

这种车辆般具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。该车在得到飞机失事的警报后，能极其迅速地驶往失事地点，向飞机的失火部位喷射轻水泡沫，阻止火热蔓延，为后援的机场救援消防车扑救赢得极其宝贵的时间。

机场救援消防车

专用于飞机失事火灾的扑救和营救机上人员，是一种大型化学消防车。其特点是车上装载着大量的水和一定比例的泡沫灭火剂及干粉灭火剂，还配备有各种消防救援装备和破拆工具，车辆具有良好的机动性能和越野性能，并可在行进中喷射灭火剂。这和一般灭火消防车有显著的区别。

后援消防车

即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。

器材消防车

用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。

救护消防车

车上装备担架、氧气呼吸器等医疗用品、急救设备，用来救护和运送火场伤亡人员。

宣传消防车

车上主要装备影视、录放音响和发电设备，是进行防火宣传的专勤消防车。