机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在当前，传统生产制造业企业大范围向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间基本都配有机械手用以提高生产效率，以及完成人工难以完成的工作或危险性高的工作。那么使用机械手就高枕无忧了吗?

事实上，在安装机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这样或那样的故障，接下来给大家分享机械手与注塑机安装配合的十大法则：

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。