起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

故障排除

1、起重机高温应对方法：

(1)突然性水温过高

首先检查散热器是否过热，如果散热器温度过高，说明气缸垫冲坏，此时注意检查机体上平面与缸盖结合面是否严重翘曲变形，若变形应及时修理。如散热器温度不高，则说明冷却水循环不良，应检查风扇皮带是否折断或严重打滑。若正常，再检查散热器出水管是否被吸瘪，内孔有无脱层堵塞，查明原因予以排除，应急的办法是在吸瘪的管内放适当大的弹簧支撑。再检查节温器的膨胀筒是否破裂，破裂应更换。如节温器正常，则说明水泵损坏，应认真检查修理水泵。

(2)非突然性水温过高

对于不是突然出现的温度过高现象，应提高发动机转速观察加水口是否翻水，同时注意是大量还是少量翻水。如大量翻水，且散热器温度不均，则说明有些冷却管被堵，在严寒的冬季更应注意。当加水口少量翻水且发动机温度前低后高时，则表明分水管已损坏或堵塞，应及时更换。

若非上述原因，可能是冷却系水垢过多，水道不畅。如加水口处不翻水，则应对冷却系外表及发动机机械部分进行认真检查分析。首先应检查百叶窗是否关闭或开度不足风扇转动是否正常，若一切正常，而发动机仍过热，则应检查风扇风量。

如风量不足，应调整风扇叶片的角度，并将叶片头适当折弯或变换风扇叶片。若在系统冷却正常情况下，发动机仍过热，则应考虑使用方面的原因。

2、起重机吊钩表面出现疲劳性裂纹或变形、起重机钢丝绳磨损原因一般超载、超期使用、材质缺陷，这时视情况进行吊钩和钢丝绳的更换，确保作业安全。

3、起重机吊臂波浪变形也是常见的故障。一般是因为使用过程中钢丝绳自身扭力没有释放，造成受力不均匀。解决方法为：

(1)首先将钢板在平板机上矫正碾平，下料后用抛丸处理机消除钢板内应力并去氧化皮。特别是焊妆腹板用的小尺寸钢板，在焊接前后都要用平板机调平并预处理;如没有平板机，可将焊接后的长钢板放在平台上用木锤锤击焊缝周围，消除内应力。

(2)然后，采用数控切割机下料，将腹板的两边同时割出来，这样可避免尺寸误差及单边切割时内应力难于消除等弊端，能大幅度地减少波浪变形的产生。

(3)注意在焊妆吊臂箱体时，应在其两端立的标志之间拉上钢丝作为腹板内撑工装的基准，确保腹板内侧面在同一条直线上。

(4)在使用过程中，应绝对禁止超载吊重、斜拉重特，更不允许吊拔埋在地下或冻住的物件;操作时应避免吊臂猛起、猛停。应经常检测吊臂的上拱或下挠值，防止因吊臂下挠引起腹板产生波浪变形。