岩石臂的主要结构就是那个硕大的像鹰嘴一样的前臂，故又被称为鹰嘴臂。相比于普通挖机，大臂进行了加粗加重，以应对更强的冲击力。岩石臂的破碎原理就是在沉重的大小臂的重力作用下，利用前端的尖状勾对岩石进行暴力破碎，摧枯拉朽般的效率堪称一绝。

最近市场上出现了一种一体式岩石臂，相对于传统的岩石臂，这种一体式的设计取消了铲斗油缸，将小臂和松土器连为一体，使前臂形成了一个整体的臂。

一体式岩石臂的优点：

1.小臂是整块高强度锰钢切割而成，减少了焊接与加工，造价更低。

2.大臂不再采用实心的大臂，而是采用了空心的加强型大臂，重量减轻了，减少了挖掘机的整体性能的耗损。

3.一体式岩石臂创新性的设计，把铲斗油缸与斗杆油缸的油路合并到斗杆油缸的管路里面，增加了斗杆油缸的整体流量，提高了斗杆油缸的力量，速度也在一定情况下增加，不改变挖掘机整体的液压系统，损耗更低，力量更大。

4.一体式岩石臂的小臂的板材厚度达到了30公分的厚度，可以适应更加恶劣的工况，而不出现质量问题，增加了岩石臂的使用寿命。

5.取消了松土器和转轴连杆等结构，维护保养更省事，故障率也更低，驾驶员更轻松。

一体式的岩石臂与之前的岩石臂的对比：

1.表面上看，老款岩石臂多一个动作，更加灵活。在实际工作中，反而因为松土器的结构限制，在挖硬度不高的岩石时，深度受限;在挖硬度高的岩石时，松土器容易断。一体臂岩石臂用一整块钢板替代了小臂和松土器，虽然牺牲了部分灵活性，但是彻底解决了老款岩石臂“软的挖不深，硬的容易断”的问题。

2.老款岩石臂的铲斗油缸更多只是起到支撑作用。一体臂取消了铲斗油缸，把铲斗油缸的油管接入斗杆油缸，大大提升了斗杆油缸的力量和速度。

3.从设备的工作原理来讲，不管是传统的岩石臂还是一体臂都是通过增加自重来提升松土器的破坏力，简单点说就是重量越重才能压得住。

老款岩石臂的重量主要集中在大臂，一体臂的重量主要集中在小臂，大臂的重量绝大部分都会通过举升油缸传递给车身，只有小臂的重量才能有效的传递到最前端的受力点。换言之，这种一体臂的设计使重量分配更加合理，以达到更好的作业效果。