另外，有的并联机床在工作台上还安装有自动换刀装置等周边器械，在安装工件时，它可能会限制工件的安装位置，即出现工件与周边器械的干涉。

在检测干涉时，主要注意以下问题：

· 对于并联机床上，工作台上有周边器械等障碍物，需要考虑到周边器械对机床的干涉。

· 检查机床与工件的干涉时，需要考虑主轴夹板、夹板铰链及连杆与工件可能发生的干涉。

· 机床与工件已存在干涉，一般可以通过调整刀具姿势来回避干涉的。

在实际加工中，对于并联机床，不仅可以通过调整刀具位置来改善干涉，还可以通过调整工件的安装位置来回避各种干涉。这种方法的优点是可以不改变现有的CAM 软件。

干涉类型

对于并联机床来说，在加工过程中和安装工件时可能发生的干涉有自己干涉、机床与工件干涉、机床与周边器械干涉以及工件与周边器械干涉等。下面我们就来具体介绍一下。

1、自己干涉

在加工过程中，所有刀具按照记录可以进行干涉检查。如果发生干涉，则用调整工件的安装位置来回避干涉。工件的安装位置改变后，加工过程中的刀具位置自然也就改变了。因此，还须再次进行检查，直到不发生自己干涉为止。

2、机床与工件的干涉

机床与工件之间可能发生干涉主要的零部件有以下几种：刀具、夹头、主轴头、主轴夹板、夹板铰链和连杆。工件可以认为是由加工表面和非加工表面构成。查询点与刀具、夹头、主轴头和主轴夹板发生的干涉只与刀具的姿势有关，与工件的安装位置无关。查询点与夹板铰链或连杆发生的干涉是能够通过调整工件安装位置回避的。

3、机床与周边器械的干涉

并联机床周边器械、工件以及加工时刀具轨迹，周边器械设置在工作台的第一象限，将刀具轨迹中心的第一象限的外测点作为干涉的检查点。

检查干涉的方法可能与周边器械发生干涉的机床零件有刀具、夹头、主轴头、夹板铰链、连杆和主轴夹板，它们的形状为圆柱体和有界平面构成的多面体，而周边器械的外形为多面体。所以，周边器械与机床零件之间可以沿用“有界平面与圆柱体”及“有界平面与有界平面”的干涉检查方法。

4、工件与周边器械的干涉

为了能快速检查出在安装时工件与周边器械是否存在干涉，首先将工件向XY平面投影，并用有界多边形包络工件的投影。然后，使用“有界平面与有界平面”来检查工件与周边器械的干涉。每次给出工件安装位置以后，都必须进行这种干涉检查。