1、要使运动轨迹均匀地遍布于整个研磨面，这样工件表面各处就有相同的研磨机会。从而使研磨均匀，质量提高。

2、工件表面上的研磨痕迹(轨迹)要紧密而排列整齐，尽可能不做直线重选。这样能使工件表面纹络细致，避免划痕。

3、工件表面上的痕迹最好互相交错，若在较大面积上研磨更应避免都是同一方向的平行轨迹，因这样易出现重迭研削，影响加工表面光洁度。

由于研磨方法及工件形状不同，研磨的运动轨迹也要随着改变。研磨时，选择合理的运动轨迹，对提高研磨效率、工件的表面质量和研具的耐用度都有直接的影响。

手工研磨的运动轨迹，一般采用直线、摆线、螺旋线和仿“8”字形等几种。不论哪一种轨迹的研磨运动，其共同特点是工件的被加工面与研具工作面做相密合的平行运动。这样的研磨运动既能获得比较理想的研磨效果，又能保持研具的均匀磨损，提高研具的耐用度。

圆柱和圆锥体工件的研磨加工，往往采用手工与机械配合的研磨运动形式。用机械带动工件做旋转运动，用手握持研具做轴向移动;并在轴向移动的同时做缓慢转动，以防止研具因自重下垂，而将工件研磨成椭圆形 。

1、直线形

直线研磨运动的轨迹不能相互交错，否则容易直线重迭，使工件难以得到高的光洁度，但可获得较高的几何精度。所以它适用于阶台的狭长平面工件的研磨。

2、螺旋形

通常用来研磨圆片形或圆柱形工件的端平面，如修整千分尺和卡尺的研磨器时，能获得较高的表面光洁度和平面度。

3、摆线形

由于某些量具的研磨(如研磨双斜面平尺和平样板角尺等的圆弧测量面)主要要求的是平直度，即在左右摆动的同时，做直线往复移动。

4、“8”字形

通常用来研磨平板的修整或小平面工件的研磨，它能使相互研磨的面保持均匀接触，既有利于产品质量的提高，且可使研具保持均匀地磨损。