利用微机对纵、横进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副等措施，这样有助于降低企业的成本投入。下面我们就来具体介绍一下，如何在普通车床上加装数控系统。

1、机床改造前的准备工作

由于用微机改造的机床只能提高零件加工质量的一致性，零件的加工精度由机床本身的传动精度及步进电机步距精度来保证。所以机床改装前必须对机床进行修复。

(1)对实际使用时间在5年以下的机床，各部件精度尚未严重磨损，导轨刮花在基本可见的状态，可以不进行大修。

(2)对使用时间在5&MDash;10年的机床，其零件基本尚好，只需对部分易损件进行检修和更换，并按照车床大修的标准检查合格即可进行改造。

2、改装过程

车床传动系统的改装对普通车床而言，主传动系统及进给系统都是出自主轴电机，而改造后的数控车床，主传动系统与进给系统相互分离成为两个不相关的系统。

步进电机与滚珠丝杠的连接方式是机床改装的一个重要问题，要求连接可靠。步进电机与机床的连接形式采用变速箱式连接。把步进电机轴和丝杠轴用一个箱体连接，轴孔中心距可得到较精确的保证，使齿轮啮合良好，传动平稳噪声低且便于防尘。适用于精度保持较好的车床改装。

消除齿轮间隙的措施由于步进电机和滚珠丝杠之间采用一对齿轮传动后，引入了传动间隙，步进电机转一个步距角未能使滚珠丝杠同步转一个相应的角度，从而降低加工精度。这种传动间隙如不加以补偿可能使零件加工积累误差越来越大，造成死区和回程误差。消除齿轮间隙的措施，一方面利用计算机软件修正另一方面采用无隙齿轮传动。

硬件电路总体方案改造后的数控车床控制系统的硬件电路概拮起来由以下四部分组成：主控制器、存储器、总线及接口。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标，其中CPU是数控系统的核心。

软件设计本单片机数控系统软件采用模块化设计方法，即包括主模块、子程序模块及中断处理模块。

随着科技的发展，普通机床的数控化改造在满足完成同样的加工任务的前提下，可大大降低技术改造的投资经费，在实际中得到广泛应用。