今天我们就一起来了解一下摆线针减速机的原理及安装注意事项。

　　摆线针减速机原理

　　摆线针减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

　　摆线针减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套)。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　摆线针减速机安装注意事项

　　摆线针减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。

　　1、在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包括轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记(标志位置重合)，不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

　　2、将摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住，最好自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。(这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用转180度)。

　　3、将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅、是否摆动。

　　4、放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

　　5、放入间隔环。就是比摆线轮小点的一个铁圈，(现在有的已经用的不是铁的了)。

　　6、再放入另一片摆线轮。放这个轮子时是最关键的，必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过大部分的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)

　　7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分 ，合成一个完整的摆线针轮减速机了。

　　摆线针减速机安装使用时的三大注意事项：

　　1、严禁锤击

　　减速机的输出轴上加装联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

　　2、一定要安装通气帽(排气螺塞)

　　使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使摆线针轮减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

　　3、及时更换润滑油，特别注意第一次。

　　应该特别注意的是第一次换油，摆线针轮减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长百强摆线针轮减速机的使用寿命，提高经济效益。

　　更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。