伺服电机按电流的特点可分为直流和交流两种，在生产应用上选择适合的伺服电机要根据机器的负载大小和速度来判断，从一般的原则上根据负载条件来选择伺服电机，在伺服电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件。

　　1.当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。

　　2.较大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。

　　3.伺服电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

　　4.对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。

　　5.加在伺服电机电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。

　　通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。