要想了解伺服电机减速机齿轮芯轴如何装配，首先要知道伺服电机减速机的传动结构是怎样的。由行星轮，太阳轮，内齿圈构成。由一个内齿环(A)紧密结合於伺服电机行星减速机的齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;伺服电机行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

　　下面我们就可以正式了解一下伺服电机减速机齿轮芯轴装配的问题了。结构不同,受力不同，行星减速机的齿轮的配合也不同。安装方法自然也就不同了。

　　一般分为两种配合形式：滑动配合和过盈配合。滑动配合：如滑移齿轮，将轴对准位置、角度后轻轻推入即可。过盈配合：过盈量较小时，可用重锤敲击轴端，将轴打入。敲击前要用其它物体遮住轴端，避免轴端被打坏。过盈量较大，可用油压机将轴压入。

　　如没有油压机，可借助辅助工具如：一些钢板、大螺栓、板斧等等，迅速制成一件临时工具，借助螺纹增力的作用将轴拉入或顶入齿轮。大过盈量：可采用加热法(涡流加热等方式)，齿轮受热膨胀后，可轻松将轴推入，也可反过来将轴冷却收缩，再推入。无论哪种方式，装配前清理毛刺，污物，涂抹润滑油。

　　掌握了以上装配小技巧，让你的伺服电机减速机运行效率大大提高。