卸垛机用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

1、栈板升降台。栈板升降台是将定位后的空罐栈板升送至卸罐高度，当卸完空罐后，再将空栈板降下置于输送机上;所有上升下降的动作全部自由琐式升降系统装置控制，并能单独调整上升或下降的速度，以配合操作上的需要。

2、展板定位装置。利用杠杆原理及微动开关组成的定位装置，感测空罐栈暹M入主机栈板升降台的正确位置，及卸完空罐后栈板下降时的定位。

3、栈板输送机。叉车运送迭满空罐的栈板，置于栈板输送机，然后输送机再将之输送至主机的栈板升降台上;栈板输送机的传动马达由变频器控制，运送时由停止状态慢慢加速启动，可避免突然启动使空罐倾倒的危险。

4、空栈板堆积台叠板机构。卸完空罐后的空栈板，藉由空栈板输送机移送至空栈板椎积台，然后依序椎栈至一定高度时，再用叉车将展板移出。

5、卸空灌装置。利用气压缸或者油压马达带动推罐装置，将整层的空罐推至网式输送机上，然后回归至准备位置，继续将下一层推出;全部动作定位由光电开关控制，而且能选择连续动作或单一循环方式卸罐。