液压泵是一种能量转换装置，把机械能转换为油液的压力能，液压马达也是一种能量转换装置，把油液的压力能转换为机械能，是一种执行元件。那么二者有何共同点和区别呢?一起来看看吧。

一、液压马达和液压泵的共同点

(1)从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。

(2)从结构上看，二者是相似的。

(3)液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

二、液压马达和液压泵的区别

(1)液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液压系统液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。

(2)液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意。

液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。

液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。