伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 随着工业3.0的步伐加快,伺服电机作为精密型数控一体化电机,具有转速高、精度高,扭矩大等特点,配套伺服驱动器,编码器等进行二次开发,可以实现多种自动化模式运行,被广泛运用在自动化设备中。广泛投入到自动化生产当中,有效的降低了人力成本。 但是有些用户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象。为什么会出现此类问题呢?一般是使用者的使用不当造成的,要如何降低噪音呢? 1,有效的增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;降低噪音。 2,降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。 当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。 有效减少伺服电机运行中噪声过大的做法,在设计设备的时候,尽量减少机械传递的步骤环节,尽量咨询伺服电机生产厂家的技术的意见,因为一套成熟的伺服电机系统,在性能的表现上,肯定会比其他电机要优越很多,但是前提是要正确地使用伺服电机。
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