行星减速机产品越来越快的走进各大轻重工业领域，对于一些基本的选型问题我们来总结出一些经验，由于行星减速机型号、速比众多，用户在适配伺服电机的时候不知如何配型，那么我们在配型时需要注意哪些事项：

　　1、首先行星减速机的转速比：

　　行星减速机的转速比选用，伺服马达额定转速除以最终输出转速的得数，得到一个大致的速比范围。举例：如需最终输出的转速是400RPM,电机的额定转速是8000RPM,那么伺服行星减速机的速比以1：20左右为佳.注.最终输出转速的高低取决于实际操作工况的需要。

　　2、伺服行星减速机的扭矩：

　　减速机额定扭矩要≥步进伺服马达额定扭矩乘以减速比的得数。

　　例如：伺服马达的额定扭矩是20N.M,并且伺服减速机的减速比为15,那么所选择的伺服行星减速机型号的额定扭矩要大于20*15=300N.M.最后一点是减速机的截面尺寸通常需要和伺服马达的截面尺寸相吻合。

　　3、行星减速机的精密等级：

　　精密伺服行星减速机的回程间隙(也称背隙)以具体工作要求而定,一般来说配用伺服马达使用的间隙不要大于18arcmin

　　温馨提示：切记不要“小马拉大车”，即行星减速机和伺服电机功率一定相匹配。选择行星减速机的宗旨就是宁大勿小，选对的不选贵的。