按压实作用原理分为静作用碾压机械、振动碾压机械、振荡碾压机械和夯实机械四种类型。

　　(1)静作用碾压机械

　　静作用碾压机械是依靠机械自重的静压力作用，利用滚轮的碾压层表面往复滚动，使被压实层产生一定程度的永久变形而达到压实目的。这类压实机械包括各种型号的光轮压路机、轮胎压路机(简称轮胎碾)、羊脚压路机(简称羊脚碾)、凸块压路机(简称凸块碾)及各种拖式压滚等。

　　(2)振动碾压机械

　　振动碾压机械(简称振动碾)是利用专门的振动机构，以一定的频率和振幅振动，并通过滚轮往复滚动传递给压实层，使压实材料的颗粒在振动和静压力联合作用下发生振动位移而重新组合使之提高密实度和稳定性，达到压实目的，这类机械包括各种拖式和自行式振动压路机。

　　(3)振荡碾压机械

　　振荡碾压机械是利用土力学中交变剪应变原理，采用“振荡”技术，使筑路材料颗粒重新排列成更加密实的压实层。由于振荡滚轮在作业时始终不离地面，可连续应用振荡产生的剪切作用与机械静载进行组合压实，因此振荡压实不会碾碎筑路材料，能有效防止表层振松，且压实效果好、表面平整。

　　(4)夯实机械

　　夯实机械又可分为冲击夯实和振动夯实两类。冲击夯实是利用机械在运动过程中离开地面，升到一定高度，然后自由落下所产生的冲击力把材料层压实，这类机械包括各种内燃式和电动式夯实机等。振动夯实除具有冲击夯实力外，还有振动力同时作用于被压实层，这类机械包括振动平板夯和快速冲击夯等。